Tornavidayı kim buldu, Tornavidayı kim icat etti. El aletleri çok eski zamanlardan beri kullanılmaktadır. Vidanın M.Ö. 5. yüzyılda Pythagorasçı filozof Tarentumlu Arkhytas tarafından geliştirildiği, Mısırda İÖ 3. yüzyılda Arkhimedes tarafından alet yapımında kullanıldığı kaydedilmiştır. Romalıların iki taraftan vidalı pres ütüleri Pompeii harabelerinde bulunmuştur. M.S 1. yüzyılda şarap ve zeytinyağı preslerinde ahşap vidalar yaygın biçimde kullanılmaya başlanır. Madeni somun ve vidalar Avrupada 1550lerden itibaren yaygınlaşır.
1841de İngiliz mucit Joseph Whitworthun üretilen bütün vidaların belli standartlara uygun olması ve birbirine uyumunun sağlanması teklifi zaman içinde benimsendi ve yalnız vidalarda değil sanayi üretiminin bu kategoriden parçalarında sağlanan uyum, üretime ve piyasaya elbette büyük kolaylık ve hız kazandırdı. Vida dişlerinde bir inçin binde biri ölçüde birbirine uyum sağlanmış oldu.
Tornavida İtalyanca (torna-vite) olduğu gibi, vida da İtalyancadan gelir. Cıvata İtalyanca giaveta, somun Fransızca saumon, menteşe Farsça bend-keşe, perçin Farsça perçinden gelir. Eskiden Türkçe burgu sözcüğü de varmış. Artık tornavidaların yalnız düzü, yıldızı değil, mıknatıslı ve elektrikli olanları da var.