Üç tekerlekli ilk sakat arabası, 1650 yılında, Nürnberg’de Stephen Faffler tarafından kullanıldı. Ön tekere kumanda eden kolların, elle kullanılmasıyla hareket ediyordu. Bu arabayı yaptığı sanılan Johann Haustach, 10 yıl önce de kendisi için bir araba modeli çizmiş ama, yapamamıştı. Farfler’in arabasını her pazar günü Lorenze Kirche Kilisesi’nin önünde bacakları olmayan sahibini âyinden çıkması için beklerken görmek mümkündü. Motorlu ilk sakat arabası ise, 1899 yılında İngiltere’nin Coventry kentinde Rudge Cycle Co. adlı firma tarafından üretildi. Üzerinde De Dion marka bir motor vardı.