İlk yapay uzuvlara, Yunan tarihçisi Heredot’ un İ.Ö. 5. yüzyılda yazdığı kitaplarda rastlarız. Ancak, buradaki takma uzuvlar, el yerine takılan demir kanca ya da kedi veya köpek ayağıdır. Hareketli parmaklara sahip eller ya da omuzdan devinebilen kollar ise, ilk kez 16. yüzyılda yapılmaya başlandı. Fransız Ordusu cerrahlarından Ambroise Pare’nin, bu yapay uzuvların gelişimine büyük katkısı oldu.