Buğra1
Kayıtlı Üye
NASIL ÇALIŞIR:
PLC cihazının çalışması belli bir mantık sırası izlenerek gerçekleşir. Bu sıralama şöyledir;
Yukarıda verilen işlem sırasında da görüleceği üzere, giriş ünitesindeki cihazların değerlerinin okunup hafızaya yazılmasından sonra, tüm programın tamamlanarak elde edilen çıkış bilgilerinin çıkış ünitesine aktarılması için geçen süre boyunca girişler okunmamaktadır. “Program tarama zamanı” adı verilen bu süre içerisinde girişlerde herhangi bir konum değişikliği olsa dahi PLC bu değişikliği tarama zamanı sonuna dek fark etmeyecektir. Bu durum hassas sistemlerde bazı zamanlama hatalarına neden olabilecektir. Ayrı olarak; bahsedilen giriş konum değişikliği tarama zamanından daha kısa bir süre içerisinde gerçekleşmiş olursa, bu değişiklik hiç fark edilemeyeceğinden daha büyük hatalarla karşılaşılabilir.
ÖNERİ:
Hassas bir sistemde çalışma gerçekleştirilecekse yukarıda bahsedilen durumların önüne geçebilmek için;
PLC cihazının çalışması belli bir mantık sırası izlenerek gerçekleşir. Bu sıralama şöyledir;
- PLC, giriş birimlerinde bağlı bulunan kontrol aygıtlarının konumunu, tüm girişleri okuyarak tespit eder ve hafızada giriş birimine ait bölgeye bu değerleri yazar.
- Program hafızasında yüklü bulunan kullanıcı programı satır satır işlenmeye başlanır.
- Bu programın işlenmesi sırasında, gerektiğinde giriş değerlerinin yazılı olduğu hafıza okunur.
- Kullanıcı programının işlenmesi sırasında elde edilen her bir çıkış değeri hafızada çıkış ünitesine ait bölgeye yazılır.
- Kullanıcı programının tüm satırları işlendiğinde çıkış hafıza bölgesindeki değerler çıkış ünitesine aktarılır.
- PLC tekrar ilk maddeden itibaren aynı işlem sırasını, cihaz kapatılana dek tekrarlamaya devam eder.
Yukarıda verilen işlem sırasında da görüleceği üzere, giriş ünitesindeki cihazların değerlerinin okunup hafızaya yazılmasından sonra, tüm programın tamamlanarak elde edilen çıkış bilgilerinin çıkış ünitesine aktarılması için geçen süre boyunca girişler okunmamaktadır. “Program tarama zamanı” adı verilen bu süre içerisinde girişlerde herhangi bir konum değişikliği olsa dahi PLC bu değişikliği tarama zamanı sonuna dek fark etmeyecektir. Bu durum hassas sistemlerde bazı zamanlama hatalarına neden olabilecektir. Ayrı olarak; bahsedilen giriş konum değişikliği tarama zamanından daha kısa bir süre içerisinde gerçekleşmiş olursa, bu değişiklik hiç fark edilemeyeceğinden daha büyük hatalarla karşılaşılabilir.
ÖNERİ:
Hassas bir sistemde çalışma gerçekleştirilecekse yukarıda bahsedilen durumların önüne geçebilmek için;
- Kullanıcı programı yazılırken, PLC’ nin program yazım kuralları çerçevesinde olabilecek en kısa programı yazmak ve bu şekilde tarama zamanını kısaltarak hassasiyeti arttırmak.
- PLC seçimi yapılırken işlem kapasitesi daha yüksek bir modeli tercih ederek programın tarama zamanının daha kısa olmasını sağlamak. &br; &br; Başvurulacak yöntemlerdendir.