Büyük Sahra’da bulunan bazı mağara resimleri, insanların ok ve mızrak kullanmalarının 30 bin yıllık bir geçmişi olduğunu göstermektedir. Belirli bir uzaklıktaki düşmanı öldürmeye ya da avlanmaya yaradığı için bu buluş, o dönem insanı için çok yararlı olmuştu. Ortaçağ’da kullanılan uzun mızrakların ise, 12. yy’da Galler’den yayıldığı sanılmaktadır. Bir insan boyundaki bu mızrakları savurabilmek, özel bîr yetenek isterdi. Ama, iyi eğitilmiş bir savaşçı, 200 metreden hedefine tam isabet kaydedebilirdi. İngiliz orduları, bu mızrakların yardımıyla, 14. ve 15. yy’da zırhlı Fransız ordularına karşı büyük başarılar kazandılar.