Eski Yunanlıların ve Romalıların, kemerlerini sıkıştırmak için kullandıkları tokaların biçimleri ve işlevleri, o günden bu yana çok az değişikliğe uğradı. Ortaçağ’da toka, önemli bir aksesuar oldu. 17. yy’da boyları iyice küçülerek ayakkabıların üzerine yerleştirildi. 1781 yılında Daniel Winwood, İngiltere’nin Birmingham kentinde ilk toka makinesini yaparak, o güne kadar bir el sanatı olan bu işkolunuda fabrikasyon hale getirdi.